Về ngoại hình, Toyota Vios 2021 mới có phần đầu xe trông hầm hố và mạnh mẽ hơn. Đèn chiếu sáng LED là trang bị tiêu chuẩn trên tất cả các phiên bản, đèn định vị LED, lưới tản nhiệt hình thang ngược, cản trước và hốc đèn sương mù đều được tinh chỉnh sắc nét và nổi bật. Tổng thể thiết kế phần đầu của Vios 2021 được cho là bị ảnh hưởng khá nhiều từ "đàn anh" Toyota Camry.
Đuôi xe gần như không có thay đổi nào đáng kể so với phiên bản cũ. Toyota Vios thế hệ mới tại Malaysia có thêm tùy chọn gói phụ kiện trang trí ngoại thất. Các chi tiết bổ sung gồm ốp cản trước/sau, nẹp hông và cánh lướt gió ở đuôi xe.
Hãng xe Nhật Bản chưa công bố chi tiết thông số kích thước của Toyota Vios 2021 tại Malaysia, nhiều khả năng số đo tổng thể và chiều dài cơ sở được giữ nguyên như đời xe trước.
Tại Việt Nam, Toyota Vios hiện hành có kích thước dài x rộng x cao lần lượt 4.425 x 1.730 x 1.475 mm, chiều dài cơ sở 2.550 mm.
Nội thất của Toyota Vios 2021 được giữ nguyên thiết kế. Các trang bị tiện nghi đáng chú ý trên xe gồm màn hình cảm ứng 7 inch, hệ thống thông tin giải trí hỗ trợ kết nối Apple CarPlay/Android Auto, điều hòa tự động, sạc điện thoại không dây, gương chiếu hậu chống chói tự động, lẫy chuyển số trên vô-lăng...
Nâng cấp đáng chú ý nhất trên Vios 2021 là hệ thống an toàn chủ động Toyota Safety Sense với chức năng phòng ngừa va chạm PCS, phanh tự động và cảnh báo lệch làn. Ngoài ra, xe còn có cụm camera 360 độ, cảnh báo điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau và 7 túi khí.
Xe vẫn được trang bị động cơ 2NR-FE, 4 xy-lanh 1.5L, sản sinh công suất 107 mã lực và mô-men xoắn 140 Nm. Đi kèm hộp số CVT và hệ dẫn động cầu trước. Tại Malaysia, giá xe Toyota Vios 2021 được bán ra với 3 phiên bản J, E và G là 18.390 USD (75.701 ringgit - 425 triệu đồng), 20.810 USD (85.674 ringgit - 482 triệu đồng) và 21.680 USD (89.232 ringgit - 502 triệu đồng).
Động thái ra mắt phiên bản nâng cấp mới của Toyota Vios tại các thị trường Philippines và Malaysia cho thấy nhiều khả năng mẫu xe này sẽ sớm được đưa về Việt Nam, cạnh tranh với các đối thủ khác trong phân khúc sedan hạng B đầy sôi động như: Honda City, Hyundai Accent, Suzuki Ciaz, Mazda2, Kia Soluto,...
